FB_CoEExecuteCommand (Kommando)

Mit dem Funktionsbaustein FB_CoEExecuteCommand kann ein Kommando ausgeführt werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    NetId       : T_AmsNetID := '';
    Index       : WORD;
    pSrcBuf     : PVOID;
    SrcBufLen   : UDINT;
    pDstBuf     : PVOID;
    DstBufLen   : UDINT;
    Execute     : BOOL;
    Timeout     : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
NetId	T_AmsNetID	String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält (Typ: T_AmsNetId).
Index	WORD	CoE Objekt-Index, auf den sich FB_CoEExecuteCommand bezieht.
pSrcBuf	PVOID	Adresse der Struktur der zu sendenden Daten
SrcBufLen	UDINT	Größe der Struktur der zu sendenden Daten in Byte
pDstBuf	PVOID	Adresse der Struktur der zu empfangenden Daten
DstBufLen	UDINT	Größe der Struktur der zu empfangenen Daten in Byte
Execute	BOOL	Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
Timeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Busy        : BOOL;
    Error       : BOOL;
    ErrorId     : UDINT;
    Status      : _E_CoECommandStatus;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Busy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
Error	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der Busy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
ErrorId	UDINT	Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode.
Status	_E_CoECommandStatus	Status der Kommandoausführung