FB_CoEEL72xxSetPositionOffset

Mit dem Funktionsbaustein FB_CoEEL72xxSetPositionOffset kann ein Positions-Offset im Speicher der EL72xx abgespeichert werden. Ein Speichern im digitalen Typenschild des angeschlossenen Motor-Encoders ist momentan nicht vorgesehen.

Alternativ kann auch der Funktionsbaustein FB_SetPositionOffset verwendet werden.

Eingänge

VAR_INPUT
   Execute  :  BOOL;
   Position :  LREAL;
   Relative :  BOOL;
   Feedback :  E_PositionOffsetFeedback;
   Memory   :  E_PositionOffsetMemory;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
Position	LREAL	Neue Ist-Position der NC-Achse
Relative	BOOL	Wenn dieses Flag gesetzt wird, wird die Position relativ interpretiert.
Feedback	E_PositionOffsetFeedback	Gibt an, welches Feedback betrachtet wird.
Memory	E_PositionOffsetMemory	Gibt an, in welchem Speicher der neu berechnete Positions-Offset abgelegt werden soll.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
   Busy     :  BOOL;
   Error    :  BOOL;
   ErrorID  :  UDINT;
END_VAR

Name	Type	Beschreibung
Busy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
Error	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der Busy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattformtyp	SPS-Bibliothek	Firmwareversion
TwinCAT >4020.57 TwinCAT >4022.30 TwinCAT ≥4024.4	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2_Drive ≥V3.3.17.0	Ab FW v01 (AMI8xxx nur Drive)