E_DriveErrorCodes

TYPE E_DriveErrorCodes :
(
   MC_Error_MaxNcPositionOverrun            := 16#4BB0,
   MC_Error_MaxPositionOffsetOverrun        := 16#4BB1,
   MC_Error_MinNcPositionUnderrun           := 16#4BB2,
   MC_Error_MinPositionOffsetUnderrun       := 16#4BB3,
   MC_Error_WrongTargetForFeedbackOrMemory  := 16#4BB4,
   MC_Error_PositionReinitializationFailed  := 16#4BB5,
   MC_Error_CommandRejectedNoResponse       := 16#4BB6,
   MC_Error_CommandRejectedWithResponse     := 16#4BB7,
   MC_Error_InvalidFirmwareVersion          := 16#4BB8,
   MC_Error_ModuloSettingsDoNotMatch        := 16#4BB9,
   MC_Error_BrakeTestFailed                 := 16#4BBA,
   MC_Error_DriveType                       := 16#4BBB,
   MC_Error_Aborted                         := 16#4BBC,
   MC_Error_Timeout                         := 16#4BBD,
   MC_Error_WrongDatatype                   := 16#4BBE,
   MC_Error_NotSupported                    := 16#4BBF
) UDINT;
END_TYPE