E_DriveErrorCodes

TYPE E_DriveErrorCodes :(
   MC_Error_MaxNcPositionOverrun            := 16#4BB0,
   MC_Error_MaxPositionOffsetOverrun        := 16#4BB1,
   MC_Error_MinNcPositionUnderrun           := 16#4BB2,
   MC_Error_MinPositionOffsetUnderrun       := 16#4BB3,
   MC_Error_WrongTargetForFeedbackOrMemory  := 16#4BB4,
   MC_Error_PositionReinitializationFailed  := 16#4BB5,
   MC_Error_CommandRejectedNoResponse       := 16#4BB6,
   MC_Error_CommandRejectedWithResponse     := 16#4BB7
) UDINT;
END_TYPE