FB_SoEReset

Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEReset kann ein Reset des Antriebs (S-0-0099) ausgeführt werden. Bei mehrkanaligen Geräten müssen ggf. beide Kanäle einen Reset ausführen. Die Timeout-Zeit muss 10 s betragen, da der Reset je nach Fehler bis zu 10 s dauern kann. Für den AX5000 muss das Flag „Wait For WcState is OK“ in den erweiterten EtherCAT-Einstellungen aktiviert sein.

FB_SoEReset 2:

Ein NC-Reset wird nicht ausgeführt. Wenn ein NC-Reset nötig ist, kann es über den Baustein MC_Reset aus der PLC Lib Tc2_MC2 ausgeführt werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    NetId   : T_AmsNetID := '';
    Execute : BOOL;
    Timeout : TIME := T#10s;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
NetId	T_AmsNetID	String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält (Typ: T_AmsNetId).
Execute	BOOL	Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
Timeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Busy        : BOOL;
    Error       : BOOL;
    AdsErrId    : UINT;
    SercosErrId : UINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Busy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
Error	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der Busy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
AdsErrId	UINT	Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
SercosErrId	UINT	Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehls.

Beispiel

fbSoEReset : FB_SoEReset;
SoEReset   : BOOL;
(* NcAxis *)
Axis       : AXIS_REF; 

IF SoEReset THEN
 fbSoEReset(
    Axis    := Axis,
    Execute := TRUE,
 );
 IF NOT fbSoEReset.Busy THEN
    fbSoEReset(Axis := Axis, Execute := FALSE);
    SoEReset := FALSE;
 END_IF
END_IF