FB_ReadDriveParameter

Mit dem Funktionsbaustein FB_ReadDriveParameter können asynchron verschiedene Parameter der Beckhoff-Servo-Hardware gelesen werden.

Unterstützte Beckhoff Hardware
AX5xxx	AX8xxx / AMP8xxx / MD8xxx	Kompakte Antriebstechnik (Servo)
ab FW v2.11 b0001	ab FW v1.04 b0001	ab FW v01 (AMI8xxx nur Drive)

Eingänge

VAR_INPUT
   Execute         : BOOL;
   ParameterNumber : E_DriveParameterNumber;
   Mode            : E_ReadWriteMode;
   Interval        : TIME;
   Value           : ANY;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Der Funktionsbaustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
ParameterNumber	E_DriveParameterNumber	Gibt an, welcher Parameter gelesen werden soll.
Mode	E_ReadWriteMode	Gibt an, ob der Parameter einmalig oder zyklisch (so schnell wie möglich) gelesen werden soll.
Interval	TIME	Zusätzlich zu E_ReadWriteMode.Cyclic kann hier eine Intervallzeit angegeben werden, in der der Paramter gelesen werden soll.
Value	ANY	Hier ist eine typrichtige Variable für den Parameter zu übergeben. Der benötigte Typ steht als Kommentar hinter dem Eintrag der Struktur E_DriveParameterNumber.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
   Valid    : BOOL;
   Busy     : BOOL;
   Error    : BOOL;
   ErrorID  : UDINT;
END_VAR

Name	Type	Beschreibung
Valid	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, wenn eine Gültige Information in die Variable „Value“ geschrieben wurde.
Busy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
Error	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der Busy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattformtyp	Einzubindende SPS Bibliotheken	Firmwareversion	Revision
TwinCAT ≥4024.67	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2_Drive ≥V3.3.51.0		≥0032