FB_DeletePositionOffset

FB_DeletePositionOffset 1:

Mit dem Funktionsbaustein FB_DeletePositionOffset kann ein Positions-Offset im Speicher einer Beckhoff-Servo-Hardware gelöscht werden.

Unterstützte Beckhoff Hardware

AX5xxx

AX8xxx / AMP8xxx / MD8xxx

Kompakte Antriebstechnik (Servo)

FB_DeletePositionOffset 2: ab FW v2.11 b0001

FB_DeletePositionOffset 3: ab FW v1.04 b0001

FB_DeletePositionOffset 4: ab FW v01
(AMI8xxx nur Drive)

FB_DeletePositionOffset 5: Eingänge

VAR_INPUT
   Execute  :  BOOL;
   Feedback :  E_PositionOffsetFeedback;
   Memory   :  E_PositionOffsetMemory;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Execute

BOOL

Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.

Feedback

E_PositionOffsetFeedback

Gibt an, welches Feedback betrachtet wird.

Memory

E_PositionOffsetMemory

Gibt an, aus welchem Speicher der Positions-Offset gelöscht werden soll.

FB_DeletePositionOffset 6: Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Axis

AXIS_REF

Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

FB_DeletePositionOffset 7: Ausgänge

VAR_OUTPUT
   Busy     :  BOOL;
   Error    :  BOOL;
   ErrorID  :  UDINT;
END_VAR

Name

Type

Beschreibung

Busy

BOOL

Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

Error

BOOL

Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der Busy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.

ErrorID

UDINT

Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattformtyp

SPS-Bibliothek

TwinCAT ≥4024.48

PC oder CX (x86 oder x64)

Tc2_MC2_Drive ≥V3.3.34.0