NC-Implementierung der TwinCAT-Losekompensation (Backlash Compensation)
Tabellarische Übersicht der Wirkung der Losekompensation unterschieden nach Art der Lose und Wahl der Referenzposition (linke oder rechte Flanke):
- Positive Lose: Motorgeber bzw. externer Geber sind OHNE Lose. Losewert wird positiv vorgegeben.
- Negative Lose: Zusätzlicher externer Geber MIT Lose. Losewert wird negativ vorgegeben.
| Implementierung und Wirkung der Losekompensation |
|---|---|
Referenzposition an der linken Flanke
| Losekompensation findet in negativer Fahrtrichtung statt Positive Fahrtrichtung:
Negative Fahrtrichtung:
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Referenzposition an der rechten Flanke
| Losekompensation findet in positiver Fahrtrichtung statt Positive Fahrtrichtung:
Negative Fahrtrichtung:
|
