MC_AxisStates

Dieser Datentyp beschreibt die Betriebszustände nach dem PlcOpen-Zustandsdiagramm.

TYPE MC_AxisStates :
(
    MC_AXISSTATE_UNDEFINED,
    MC_AXISSTATE_DISABLED,
    MC_AXISSTATE_STANDSTILL,
    MC_AXISSTATE_ERRORSTOP,
    MC_AXISSTATE_STOPPING,
    MC_AXISSTATE_HOMING,
    MC_AXISSTATE_DISCRETEMOTION,
    MC_AXISSTATE_CONTINOUSMOTION,
    MC_AXISSTATE_SYNCHRONIZEDMOTION
);
END_TYPE

Siehe auch: Allgemeine Regeln für MC-Funktionsbausteine.