PLCTONC_AXIS_REF_CTRL
Die Struktur PLCTONC_AXIS_REF_CTRL ist Teil der Struktur PLCTONC_AXIS_REF.
TYPE PLCTONC_AXIS_REF_CTRL :
DWORD;
END_TYPE
Bit | Variablenname | Beschreibung |
---|---|---|
0 | Enable | Reglerfreigabe |
1 | FeedEnablePlus | Vorschubfreigabe Plus |
2 | FeedEnableMinus | Vorschubfreigabe Minus |
3-4 | - | RESERVE |
5 | HomingSensor | Referenziernocke bzw. Referenziersensor |
6-7 | - | RESERVE |
8 | AcceptBlockedDrive | Akzeptiere Sperre der Sollwertübernahme des Drives (z. B. Hardware Endlagen) |
9 | BlockedDriveDetected | Anwendersignal „Achse ist blockiert“ (z. B. mechanischer Festanschlag). Noch nicht freigegeben! |
10-29 | - | RESERVE |
30 | PlcDebugFlag | Debug-Funktion PLC. Nur für internen Gebrauch! |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v3.0.0 | PC oder CX (x86 oder x64) | Tc2_MC2 |