MC_ReadDriveAddress

MC_ReadDriveAddress 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadDriveAddress werden die ADS-Zugriffdaten für ein an die Achse angeschlossenes Antriebsgerät gelesen. Diese Informationen werden für den Zugriff auf das Gerät, zum Beispiel zur speziellen Parametrierung, benötigt.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute : BOOL; (* B *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.

Siehe auch: Allgemeine Regeln für MC-Funktionsbausteine

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Done         : BOOL; (* B *)
    Busy         : BOOL; (* E *)
    Error        : BOOL; (* B *)
    ErrorID      : DWORD; (* B *)
    DriveAddress : ST_DriveAddress; (* B *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE, wenn das Kommando fehlerfrei ausgeführt wurde.
Busy	BOOL	TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn „Busy“ FALSE ist, ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag.
Error	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
ErrorID	DWORD	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.
DriveAddress	ST_DriveAddress	ADS-Zugriffsdaten eines mit der Achse verbunden Antriebsgerätes. (Typ: ST_DriveAddress)

Siehe auch: Allgemeine Regeln für MC-Funktionsbausteine

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.0.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2