MC_WriteParameter

MC_WriteParameter 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_WriteParameter können Parameter für die Achse geschrieben werden.

	Mit „Achse" sind in diesem Fall die TwinCAT-NC-Achse und deren Parameter und nicht der Antrieb gemeint.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute         : BOOL;
    ParameterNumber : MC_AxisParameter;
    Value           : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.
ParameterNumber	MC_AxisParameter	Nummer des zu schreibenden Parameters.
Value	LREAL	LREAL-Wert, der geschrieben wird.

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

VAR_OUTPUT
    Done    : BOOL;
    Busy    : BOOL;
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE, wenn die Parameter erfolgreich geschrieben wurden.
Busy	BOOL	TRUE, sobald das Kommando mit „Execute“ gestartet wird und solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn „Busy“ FALSE ist, ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge „Done“ oder „Error“ gesetzt.
Error	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.

VAR 
    Axis1           : Axis_REF;
    fbWriteParameter: MC_WriteParameter;
END_VAR

fbWriteParameter(
    Execute := TRUE;
    Axis:= Axis1 ,
    ParameterNumber:= MC_AxisParameter.SwLimitPos,
    Value:= 2000 
);

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.0.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2