MC_WriteBoolParameter

MC_WriteBoolParameter 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_WriteBoolParameter können boolesche Parameter für die Achse geschrieben werden.

MC_WriteBoolParameter 2:

Mit „Achse" sind in diesem Fall die TwinCAT-NC-Achse und deren Parameter und nicht der Antrieb gemeint.

MC_WriteBoolParameter 3: Eingänge

VAR_INPUT
    Execute         : BOOL;
    ParameterNumber : MC_AxisParameter;
    Value           : BOOL;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Execute

BOOL

Mit einer steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.

ParameterNumber

MC_AxisParameter

Nummer des zu schreibenden Parameters.

Value

BOOL

Boolesche Wert, der geschrieben wird.

MC_WriteBoolParameter 4: Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Axis

AXIS_REF

Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

MC_WriteBoolParameter 5: Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Done    : BOOL;
    Busy    : BOOL;
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Done

BOOL

TRUE, wenn die Parameter erfolgreich geschrieben wurden.

Busy

BOOL

TRUE, sobald das Kommando mit „Execute“ gestartet wird und solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn „Busy“ FALSE ist, ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge „Done“ oder „Error“ gesetzt.

Error

BOOL

TRUE, wenn ein Fehler auftritt.

ErrorID

UDINT

Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.0.0

PC oder CX (x86 oder x64)

Tc2_MC2