MC_ReadStatus

MC_ReadStatus 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadStatus wird der aktuelle Betriebszustand einer Achse ermittelt und signalisiert ihn an den Ausgängen des Bausteins.

Der aktualisierte Betriebszustand wird zusätzlich in der Ausgangsdatenstruktur Status und in der Achsdatenstruktur Axis.Status abgelegt. Dadurch ist es ausreichend, den Betriebszustand einmalig am Anfang jedes SPS-Zyklus zu lesen und im weiteren Programmverlauf auf Axis.Status zuzugreifen.

Die Axis-Variable (Typ: AXIS_REF) enthält bereits eine Instanz des Funktionsbausteins MC_ReadStatus. Dadurch ist es einfach möglich, den Betriebszustand einer Achse am Anfang eines SPS-Zyklus durch den Aufruf von Axis.ReadStatus zu aktualisieren.

Beispiel:

PROGRAM MAIN
VAR
    Axis1 : AXIS_REF
END_VAR

(* call the read status function *)
Axis1.ReadStatus;

Eingänge

VAR_INPUT
    Enable : BOOL; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Enable	BOOL	Wenn Enable = TRUE ist, wird der Betriebszustand der Achse mit jedem Aufruf des Bausteins aktualisiert.

Siehe auch: Allgemeine Regeln für MC-Funktionsbausteine

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Valid              : BOOL; 
    Busy               : BOOL; 
    Error              : BOOL;
    ErrorId            : UDINT;
    (* motion control statemachine states: *)
    ErrorStop          : BOOL; 
    Disabled           : BOOL; 
    Stopping           : BOOL; 
    StandStill         : BOOL; 
    DiscreteMotion     : BOOL; 
    ContinuousMotion    : BOOL; 
    SynchronizedMotion : BOOL; 
    Homing             : BOOL;
    (* additional status *)
    ConstantVelocity   : BOOL;
    Accelerating       : BOOL;
    Decelerating       : BOOL; 
    (* status data structure *)
    Status             : ST_AxisStatus; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Valid	BOOL	Zeigt an, dass der an den weiteren Ausgängen angezeigte Betriebszustand der Achse gültig ist.
Busy	BOOL	TRUE, solange der Funktionsbaustein mit Enable = TRUE aufgerufen wird.
Error	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.
ErrorStop	BOOL	Zustand der Achse gemäß des PlcOpen-Zustandsdiagramms
Disabled	BOOL	Zustand der Achse gemäß des PlcOpen-Zustandsdiagramms
Stopping	BOOL	Zustand der Achse gemäß des PlcOpen-Zustandsdiagramms
StandStill	BOOL	Zustand der Achse gemäß des PlcOpen-Zustandsdiagramms
DiscreteMotion	BOOL	Zustand der Achse gemäß des PlcOpen-Zustandsdiagramms
ContinuousMotion	BOOL	Zustand der Achse gemäß des PlcOpen-Zustandsdiagramms
SynchronizedMotion	BOOL	Zustand der Achse gemäß des PlcOpen-Zustandsdiagramms
Homing	BOOL	Zustand der Achse gemäß des PlcOpen-Zustandsdiagramms
ConstantVelocity	BOOL	Die Achse fährt mit konstanter Geschwindigkeit.
Accelerating	BOOL	Die Achse beschleunigt.
Decelerating	BOOL	Die Achse bremst ab.
Status	ST_AxisStatus	Erweiterte Status-Datenstruktur mit weiteren Status-Informationen. (Typ: ST_AxisStatus)

Siehe auch: Allgemeine Regeln für MC-Funktionsbausteine

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.0.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2