MC_ReadBoolParameter

MC_ReadBoolParameter 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadBoolParameter wird ein boolescher Parameter der Achse gelesen.

	Mit „Achse" sind in diesem Fall die TwinCAT-NC-Achse und deren Parameter und nicht der Antrieb gemeint.

Eingänge

VAR_INPUT
    Enable          : BOOL;      (* B *)
    ParameterNumber : MC_AxisParameter;       (* B *)
    ReadMode        : E_ReadMode (* V *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Enable	BOOL	Liest den Parameter in Abhängigkeit vom ReadMode einmalig oder zyklisch.
ParameterNumber	MC_AxisParameter	Nummer des zu lesenden Parameters
ReadMode	E_ReadMode	Lesemodus des zu lesenden Parameters (einmalig oder zyklisch)

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Valid   : BOOL;  (* B *)
    Busy    : BOOL;  (* E *)
    Error   : BOOL;  (* B *)
    ErrorID : UDINT; (* E *)
    Value   : BOOL;  (* B *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Valid	BOOL	Signalisiert mit TRUE, dass der am Ausgang Value gelesene Wert gültig ist.
Busy	BOOL	TRUE, sobald das Kommando mit Enable gestartet wird und solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy FALSE ist, ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag.
Error	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.
Value	BOOL	Zeigt den gelesenen booleschen Wert an.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.0.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2