MC_ReadAxisError

Mit dem Funktionsbaustein wird der Achsfehler einer Achse ausgelesen.

Eingänge

VAR_INPUT
    Enable : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Enable	BOOL	Wenn Enable = TRUE ist, wird der Achsfehler am Ausgang „AxisErrorID“ ausgegeben.

Siehe auch: Allgemeine Regeln für MC-Funktionsbausteine

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Valid       : BOOL; (* B *)
    Busy        : BOOL; (* E *)
    Error       : BOOL; (* B *)
    ErrorID     : UDINT; (* B *)
    AxisErrorID : DWORD; (* B *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Valid	BOOL	TRUE, wenn der am Ausgang „AxisErrorID“ signalisierte Fehler gültig ist.
Busy	BOOL	TRUE, sobald das Kommando mit Enable gestartet wird und solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy FALSE ist, ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag.
Error	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.
AxisErrorID	DWORD	Fehlernummer der Achse

Siehe auch: Allgemeine Regeln für MC-Funktionsbausteine

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.0.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2