MC_ReadAxisComponents

Mit dem Funktionsbaustein können Informationen zu den Unterelementen Encoder, Drive und Controller einer Achse gelesen werden.

	Mit „Achse" sind in diesem Fall die TwinCAT-NC-Achse und deren Parameter und nicht der Antrieb gemeint.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.

VAR_IN_OUT
    AxisComponents : ST_AxisComponents; 
    Axis           : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
AxisComponents	ST_AxisComponents	Datenstrukur, mit der die Komponenten (Encoders, Kontrollers und Antriebe) der Achse zurückgegeben werden.
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

VAR_OUTPUT
    Done    : BOOL;
    Busy    : BOOL;
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE, wenn die Komponenten erfolgreich gelesen wurden.
Busy	BOOL	TRUE, sobald der Eingang Execute des Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt wurde und das Lesen der Komponenten noch nicht beendet wurde. Anschließend ist entweder der Ausgang Done oder Error TRUE und Busy wieder auf FALSE.
Error	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.0.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2