MC_ReadActualVelocity

Mit dem Funktionsbaustein kann der Geschwindigkeits-Istwert der Achse gelesen werden. Der Geschwindigkeits-Istwert ist der Geschwindigkeitswert, der vom Antriebsverstärker an die Achse zurückgeht.

Eingänge

VAR_INPUT
    Enable : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Enable	BOOL	Liest den Parameter in Abhängigkeit vom ReadMode einmalig oder zyklisch.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Valid          : BOOL;
    Busy           : BOOL;
    Error          : BOOL;
    ErrorID        : UDINT;
    ActualVelocity : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Valid	BOOL	Signalisiert mit TRUE, dass der am Ausgang Value gelesene Wert gültig ist.
Busy	BOOL	TRUE, solange der Funktionsbaustein mit Enable = TRUE aufgerufen wird.
Error	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.
ActualVelocity	LREAL	Augenblickliche Geschwindigkeit der Achse

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.0.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2