MC_Reset
Mit dem Funktionsbaustein wird ein Reset der NC-Achse durchgeführt. In vielen Fällen führt dies auch zu einem Reset eines angeschlossenen Antriebsgerätes. Abhängig vom Bussystem oder Antriebstypen kann in einigen Fällen ein separater Reset des Antriebsgerätes notwendig sein.
Eingänge
VAR_INPUT
Execute : BOOL;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Execute | BOOL | Mit einer steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt. |
Ein-/Ausgänge
VAR_IN_OUT
Axis : AXIS_REF;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
Done : BOOL;
Busy : BOOL;
Error : BOOL;
ErrorID : UDINT;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Done | BOOL | TRUE, wenn der Reset erfolgreich ausgeführt wurde. |
Busy | BOOL | TRUE, solange der Funktionsbaustein mit Enable = TRUE aufgerufen wird. |
Error | BOOL | TRUE, wenn ein Fehler auftritt. |
ErrorID | UDINT | Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.0.0 | PC oder CX (x86 oder x64) | Tc2_MC2 |