Übersicht

Die TwinCAT Motion Control SPS-Bibliothek Tc2_MC2 enthält Funktionsbausteine zur Programmierung von Maschinenapplikationen. Sie richtet sich nach der PLCopen‑Spezifikation für Motion‑Control‑Funktionsbausteine V2.0 (www.PLCopen.org).

Übersicht 1:
Übersicht 2:

Dies ist eine konvertierte TwinCAT‑2‑TcMC2‑Bibliothek. Bestehende Projekte, die noch die TwinCAT‑2‑TcMC‑Bibliothek verwenden, müssen zunächst an die TcMC2-Bibliothek angepasst werden, bevor sie für TwinCAT 3 konvertiert werden können.