MC_TouchProbeRecordedData

TYPE MC_TouchProbeRecordedData :
STRUCT
    Counter             : LREAL;
    RecordedPosition    : LREAL;
    AbsolutePosition    : LREAL;
    ModuloPosition      : LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE

MC_TouchProbeRecordedData	Datentyp	Beschreibung
Counter	LREAL	Zähler, der anzeigt, wie viele gültige Flanken im letzten Zyklus erkannt wurden. Eine Erkennung mehrerer Flanken ist nur im Mode = TOUCHPROBEMODE_CONTINOUS unter SERCOS/SOE implementiert und muss explizit von der Hardware unterstützt werden (z. B. AX5000).
RecordedPosition	LREAL	Erfasste Achsposition zum Zeitpunkt des Trigger-Signals. Diese entspricht je nach Parametrierung der absoluten Achsposition oder der Modulo-Achsposition.
AbsolutePosition	LREAL	Erfasste absolute Achsposition zum Zeitpunkt des Trigger-Signals.
ModuloPosition	LREAL	Erfasste Modulo-Achsposition zum Zeitpunkt des Trigger-Signals.