MC_WriteParameterPersistent

Mit dem Baustein MC_WriteParameterPersistent können Parameter für die Achse persistent geschrieben werden.

Der zu schreibende persistente Parameter wird in einer Initialisierungsliste gespeichert. Bei Systemstart startet das System zunächst mit den ursprünglich konfigurierten Werten und überschreibt diese noch vor dem Anlaufen der Tasks durch die persistenten Daten aus der Initialisierungsliste. Die Initialisierungsliste wird beim Registrieren einer neuen Systemkonfiguration gelöscht. Das System startet dann mit den unveränderten Daten aus der neuen Konfiguration.

	Mit „Achse" sind in diesem Fall die TwinCAT-NC-Achse und deren Parameter und nicht der Antrieb gemeint.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute         : BOOL;
    ParameterNumber : MC_AxisParameter;
    Value           : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.
ParameterNumber	MC_AxisParameter	Nummer des zu schreibenden Parameters.
Value	LREAL	LREAL-Wert, der geschrieben wird.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Done    : BOOL;
    Busy    : BOOL;
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE, wenn die Parameter erfolgreich geschrieben wurden.
Busy	BOOL	TRUE, sobald das Kommando mit „Execute“ gestartet wird und solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn „Busy“ FALSE ist, ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge „Done“ oder „Error“ gesetzt.
Error	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.0.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2