MC_ReadStopInfo

Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadStopInfo können, bezogen auf die vorgegebene Dynamik, der Weg und die Zeit bis zum Stillstand der Achse berechnet werden.

Dabei ist zu beachten, dass die berechneten Werte eine Abschätzung ermöglichen, aber durch ADS-Laufzeiten der tatsächliche Weg und die Zeit bis zum Stillstand je nach vorherrschender Dynamik davon abweichen können.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute           : BOOL;
    Deceleration      : LREAL;
    Jerk              : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.
Deceleration	LREAL	Verzögerung (≥0) Bei einem Wert von 0 wirkt die Standardverzögerung aus der Achskonfiguration.
Jerk	LREAL	Ruck (≥0) Bei einem Wert von 0 wirkt der Standard-Ruck aus der Achskonfiguration.

Name

Typ

Beschreibung

Execute

BOOL

Mit einer steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.

Deceleration

LREAL

Verzögerung (≥0)

Bei einem Wert von 0 wirkt die Standardverzögerung aus der Achskonfiguration.

Jerk

LREAL

Ruck (≥0)

Bei einem Wert von 0 wirkt der Standard-Ruck aus der Achskonfiguration.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    BitValues         : DWORD;
    Done              : BOOL;
    Busy              : BOOL;
    Error             : BOOL;
    ErrorID           : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE, wenn das Kommando fehlerfrei ausgeführt wurde.
Busy	BOOL	TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn „Busy“ FALSE ist, ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag.
Error	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.
StopDistance	LREAL	Weg bis zum Stillstand der Achse
StopTime	LREAL	Zeit bis zum Stillstand der Achse [s]

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT v3.1.4024.79 TwinCAT v3.1.4026 TF5000.NCPTP.XAE 1.0.11	PC oder CX (x86)	Tc2_MC2 v3.3.75

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliothek

TwinCAT v3.1.4024.79

TwinCAT v3.1.4026

TF5000.NCPTP.XAE 1.0.11

PC oder CX (x86)

Tc2_MC2 v3.3.75