MC_ReadNcIoInput

Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadNcIoInput können I/O-Eingänge der Achse gelesen werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute           : BOOL;
    Device            : E_NcIoDevice := E_NcIoDevice.NcIoDeviceDrive;
    NcIoInput         : E_NcIoInput := E_NcIoInput.NcIoInputnState1;
    BitSelectMask     : DWORD := 16#0;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.
Device	E_NcIoDevice	Auswahl der Nc-Achskomponente, dessen I/O-Objekt gelesen werden soll (Encoder oder Drive).
NcIoOutput	E_NcIoInput	Auswahl des Unterobjektes, dessen Wert gelesen werden soll (z. B. nState1).
BitSelectMask	DWORD	Maske zum Selektieren, welche Bits gelesen werden sollen.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    BitValues         : DWORD;
    Done              : BOOL;
    Busy              : BOOL;
    Error             : BOOL;
    ErrorID           : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
BitValues	DWORD	Werte der entsprechenden gelesenen Bits.
Done	BOOL	TRUE, wenn das Kommando fehlerfrei ausgeführt wurde.
Busy	BOOL	TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn „Busy“ FALSE ist, ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag.
Error	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT v3.1.4024.73 TwinCAT v3.1.4026 TF5000.NCPTP.XAE 1.0.6 TF5000.NCPTP.XAR 3.1.5038	PC oder CX (x86)	Tc2_MC2 v3.3.72

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliothek

TwinCAT v3.1.4024.73

TwinCAT v3.1.4026

TF5000.NCPTP.XAE 1.0.6
TF5000.NCPTP.XAR 3.1.5038

PC oder CX (x86)

Tc2_MC2 v3.3.72