MC_Power

Mit dem Funktionsbaustein wird die Software-Freigabe einer Achse geschaltet. Die Freigabe kann für beide oder nur für eine bestimmte Fahrtrichtung zugeschaltet werden. Am Ausgang „Status“ wird die Betriebsbereitschaft der Achse signalisiert.

Ein Geschwindigkeits-Override beeinflusst prozentual die Geschwindigkeit aller Fahrkommandos.

Abhängig vom Antriebstypen signalisiert „Status“ auch die Betriebsbereitschaft des Antriebs. Insbesondere digitale Antriebe melden die Betriebsbereitschaft zurück, wogegen analog angeschlossene Antriebe ihre Betriebsbereitschaft nicht zurückmelden können. Im letzten Fall signalisiert Status nur die steuerungsseitige Betriebsbereitschaft.

	Zusätzlich zur Software-Freigabe kann es notwendig sein, ein Hardware-Freigabesignal zu schalten, um einen Antrieb freizugeben. Dieses Signal wird nicht durch MC_Power beeinflusst und muss durch die SPS separat geschaltet werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    Enable          : BOOL; (* B *)
    Enable_Positive : BOOL; (* E *)
    Enable_Negative : BOOL; (* E *)
    Override        : LREAL (* V *) := 100.0; (* in percent - Beckhoff proprietary input *)
    BufferMode      : MC_BufferMode; (* V *)
    Options         : ST_PowerOptions;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Enable	BOOL	Allgemeine Software-Freigabe für die Achse.
Enable_Positive	BOOL	Vorschubfreigabe in positive Richtung. Wirkt nur, wenn Enable = TRUE ist.
Enable_Negative	BOOL	Vorschubfreigabe in negative Richtung. Wirkt nur, wenn Enable = TRUE ist.
Override	LREAL	Geschwindigkeits-Override in % für alle Fahrbefehle. (0 ≤ Override ≤ 100.0)
BufferMode	MC_BufferMode	Wird ausgewertet, wenn „Enable“ zurückgesetzt wird. Der Mode „MC_Aborting“ bewirkt ein sofortiges Abschalten der Achsfreigabe. Anderenfalls, z. B. im Mode „MC_Buffered“, wartet der Baustein, bis die Achse keinen Auftrag mehr ausführt.
Options	ST_PowerOptions	Nicht implementiert.

Siehe auch: Allgemeine Regeln für MC-Funktionsbausteine

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Status  : BOOL; (* B *)
    Busy    : BOOL; (* V *)
    Active  : BOOL; (* V *)
    Error   : BOOL; (* B *)
    ErrorID : UDINT; (* E *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Status	BOOL	TRUE, wenn die Achse betriebsbereit ist.
Busy	BOOL	TRUE, solange der Funktionsbaustein mit Enable = TRUE aufgerufen wird.
Active	BOOL	Zeigt an, dass das Kommando ausgeführt wird.
Error	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.

Siehe auch: Allgemeine Regeln für MC-Funktionsbausteine

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.0.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2