MC_ConvertPosToIncPos

Der Funktionsblock MC_ConvertPosToIncPos konvertiert eine NC-Achsposition in eine korrespondierende inkrementelle Encoderposition.

Die NC-Achsposition wird mit dem Skalierungsfaktor skaliert und mit dem derzeit gültigen Positionsoffset beaufschlagt.

Zu beachten: Bei der inkrementellen Position ist es so, dass die inkrementelle Encoderposition regelmäßig überläuft. Wenn die NC-Achsposition zu weit von der Istposition der NC-Achse entfernt ist, liefert der Funktionsbaustein einen Fehler.

Eingänge

VAR_INPUT
    Axis     : AXIS_REF;
    Position : LREAL;
    Options  : ST_NcPositionConversionOptions;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.
Position	LREAL	Position der NC-Achse
Options	ST_NcPositionConversionOptions	Optionale Parameter

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Valid   : BOOL;
    IncPos  : UDINT;
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Valid	BOOL	Die berechnete IncPos ist gültig.
IncPos	UDINT	Liefert die zur Position korrespondierende inkrementelle Encoderposition.
Error	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert im Fehlerfall eine Fehlernummer.

Voraussetzungen

Bibliothek	Version
Tc2_MC2	3.3.59