MC_ConvertIncPosToPos

Der Funktionsblock MC_ConvertIncPosToPos konvertiert die inkrementelle Encoderposition in eine korrespondierende NC-Achsposition.

Die inkrementelle Position wird mit dem Skalierungsfaktor skaliert und mit dem derzeit gültigen Positionsoffset beaufschlagt. Die ermittelte NC-Achsposition befindet sich im selben Koordinatensystem wie die Istposition der Achse.

Zu beachten: Bei der inkrementellen Position ist es so, dass die inkrementelle Encoderposition regelmäßig überläuft. Die Umrechnung berücksichtig keine vergangenen oder zukünftigen Überläufe und das Ergebnis bezieht sich auf das aktuelle Encoder-Feedback.

Eingänge

VAR_INPUT
    Axis    : AXIS_REF;
    IncPos  : UDINT;
    Options : ST_NcPositionConversionOptions;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.
InPos	UDINT	Inkrementelle Encoderposition
Options	ST_NcPositionConversionOptions	Optionale Parameter

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Valid    : BOOL;
    Position : LREAL;
    Error    : BOOL;
    ErrorID  : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Valid	BOOL	Die berechnete Position ist gültig.
Position	LREAL	Position der NC-Achse Liefert die zur IncPos korrespondierende NC-Achsposition. Hierbei handelt es sich um eine um die Skalierung und Offset verrechnete NC-Achsposition mit beispielsweise der physikalischen Einheit Grad oder mm.
Error	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert im Fehlerfall eine Fehlernummer.

Voraussetzungen

Bibliothek	Version
Tc2_MC2	3.3.59