MC_WriteNcIoOutput

Mit dem Funktionsbaustein MC_WriteNcIoOutput können nicht verwendete IO-Ausgänge der Achse beschrieben werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute           : BOOL;
    Device            : E_NcIoDevice := E_NcIoDevice.NcIoDeviceDrive;
    NcIoOutput        : E_NcIoOutput := E_NcIoOutput.NcIoOutputnCtrl1;
    BitSelectMask     : UDINT := 16#0;
    BitValues         : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.
Device	E_NcIoDevice	Auswahl der Nc-Achskomponente, dessen IO-Objekt modifiziert werden soll (Encoder oder Drive).
NcIoOutput	E_NcIoOutput	Auswahl des Unterobjektes, dessen Wert modifiziert werden soll (z. B. nCtrl1).
BitSelectMask	UDINT	Maske zum Selektieren, welche Bits modifiziert werden sollen.
BitValues	UDINT	Werte der entsprechenden zu modifizierenden Bits.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Done              : BOOL;
    Busy              : BOOL;
    Error             : BOOL;
    ErrorID           : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE, wenn das Kommando fehlerfrei ausgeführt wurde.
Busy	BOOL	TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn „Busy“ FALSE ist, ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag.
Error	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024	PC oder CX (x86)	Tc2_MC2