E_SuperpositionAbortOption
TYPE E_SuperpositionAbortOption :
(
SUPERPOSITIONOPTION_ABORTATSTANDSTILL := 0,
SUPERPOSITIONOPTION_RESUMEAFTERSTANDSTILL,
SUPERPOSITIONOPTION_RESUMEAFTERMOTIONSTOP
) UINT;
END_TYPEE_SuperpositionAbortOption | Beschreibung |
|---|---|
SUPERPOSITIONOPTION_ABORTATSTANDSTILL | Bricht die überlagerte Bewegung ab, wenn die Geschwindigkeit des untergeordneten Bewegungsprofils Null ist - Standard von MC_MoveSuperImposed (TcMC Version 1) |
SUPERPOSITIONOPTION_RESUMEAFTERSTANDSTILL | Nimmt die überlagerte Bewegung nach einem vorübergehenden Stillstand des untergeordneten Bewegungsprofils wieder auf |
SUPERPOSITIONOPTION_RESUMEAFTERMOTIONSTOP | Setzt die überlagerte Bewegung nach einem Stopp und Neustart des untergeordneten Bewegungsprofils fort - ResumeAfterMotionStop beinhaltet ResumeAfterStandstill |