E_DestallDetectMode

TYPE E_DestallDetectMode :
(
    PwStDetectMode_None := 0, 
    PwStDetectMode_Encoderless,
    PwStDetectMode_Lagging(* use encoder signals for stall detection *)
);
END_TYPE

E_DestallDetectMode

Beschreibung

PwStDetectMode_None

Keine Blockiererkennung

PwStDetectMode_Encoderless

Verwendung von Statussignalen der KL2531/KL2541 zur Blockiererkennung

PwStDetectMode_Lagging

Verwendung von Encodersignalen zur Blockiererkennung