E_NcEncoderType

TwinCAT unterstützt verschiedene Encoder, diese sind im Enum E_NcEncoderType definiert.

TYPE E_NcEncoderType :
(
    NcEncoderType_undefined, 
    NcEncoderType_Simulation,
    NcEncoderType_ABS_M3000,
    NcEncoderType_INC_M31X0,
    NcEncoderType_INC_KL5101,
    NcEncoderType_ABS_KL5001_SSI,
    NcEncoderType_INC_KL5051,
    NcEncoderType_ABS_KL30XX,
    NcEncoderType_INC_Sercos_P,
    NcEncoderType_INC_Sercos_PV,
    NcEncoderType_INC_Binary,
    NcEncoderType_ABS_M2510,
    NcEncoderType_ABS_FOX50,
    NcEncoderType_HYDRAULIC_FORCE,
    NcEncoderType_AX2000_B200,
    NcEncoderType_PROFIDRIVE,
    NcEncoderType_UNIVERSAL,
    NcEncoderType_NCBACKPLANE,
    NcEncoderType_CANOPEN_LENZE,
    NcEncoderType_CANOPEN_DS402_MDP513_MDP742,
    NcEncoderType_AX2000_B900, 
    NcEncoderType_KL5151,
    NcEncoderType_IP5209,
    NcEncoderType_KL2531_Stepper,
    NcEncoderType_KL2532_DC,
    NcEncoderType_TIMEBASEGENERATOR, 
    NcEncoderType_INC_TCOM,
    NcEncoderType_CANOPEN_MDP513_64BIT,
    NcEncoderType_SPECIFIC
)DWORD;
END_TYPE

E_NcEncoderType

Beschreibung

NcEncoderType_undefined

 

NcEncoderType_Simulation

Simulation

NcEncoderType_ABS_M3000

Absolute mit 24 und 25 Bit sowie 12 und 13 Bit Single Turn Encoder (M3000)

NcEncoderType_INC_M31X0

Inkremental mit 24 Bit (M31x0, M3200, M3100, M2000)

NcEncoderType_INC_KL5101

MDP 511: Inkremental mit 16 Bit und Latch (MDP511: EL7041, EL5101, EL5151, EL2521, EL5021(SinCos); KL5101, IP5109, KL5111)

NcEncoderType_ABS_KL5001_SSI

MDP 500/501: Absolut SSI mit 24 Bit (KL5001, IP5009) (MDP 501: EL5001)

NcEncoderType_INC_KL5051

MDP 510: Absolute/Inkremental BiSSI mit 16 Bit (KL5051, PWM KL2502_30K(Frq-Cnt-Impuls-Modus), Pulse-Train KL2521, IP2512)

NcEncoderType_ABS_KL30XX

Absolut analog Eingang mit 16 Bit (KL30xx)

NcEncoderType_INC_Sercos_P

SERCOS „Encoder“ Position

NcEncoderType_INC_Sercos_PV

SERCOS „Encoder“ Position und Geschwindigkeit

NcEncoderType_INC_Binary

Binaerer Inkremental Encoder (0/1)

NcEncoderType_ABS_M2510

Absolut analog Eingang mit 12 Bit (M2510)

NcEncoderType_ABS_FOX50

T&R Fox 50 Modul (24 Bit absolut (SSI))

NcEncoderType_HYDRAULIC_FORCE

MMW-Typ: Kraftermittlung aus Pa, Pb, Aa, Ab

NcEncoderType_AX2000_B200

Inkremental AX2000-B200 Lightbus mit 16/20 Bit (AX2000)

NcEncoderType_PROFIDRIVE

Inkremental mit 32 Bit

NcEncoderType_UNIVERSAL

Inkremental mit variabler Bitmaske (max. 32 Bit)

NcEncoderType_NCBACKPLANE

Inkremental NC Rückwand

NcEncoderType_CANOPEN_LENZE

Inkremental CANopen Lenze

NcEncoderType_CANOPEN_DS402_MDP513_MDP742

MDP 513 / MDP 742 (DS402): CANopen und EtherCAT (AX2000-B510, AX2000-B1x0, EL7201, EL5032/32 Bit)

NcEncoderType_AX2000_B900

Inkremental AX2000-B900 Ethernet

NcEncoderType_KL5151

Inkremental mit 16 Bit Zähler und int. + ext 32 Bit Latch (KL5151_0000) (nur umschaltbar), die 2- kanalige KL5151_0050 hat kein Latch.

NcEncoderType_IP5209

Inkremental mit 16 Bit Zähler und int.32 Bit Latch (IP5209)

NcEncoderType_KL2531_Stepper

Inkremental mit 16 Bit Zähler und int. + ext. 15 Bit Latch (nur umschaltbar) (Schrittmotorklemme KL2531/KL2541)

NcEncoderType_KL2532_DC

Inkremental mit 16 Bit Zähler und ext. 16 Bit Latch (nur umschaltbar) (2-Kanal-DC-Motor-Endstufe KL2532/KL2542), 2-Kanal-PWM-DC-Motorendstufe KL2535/KL2545

NcEncoderType_TIMEBASEGENERATOR

Time Base Generator

NcEncoderType_INC_TCOM

TCOM Encoder -> Interface to Soft Drive Encoder

NcEncoderType_CANOPNE_MDP513_64BIT

MDP 513 (DS402, EnDat2.2, 64 Bit): EL5032/64 Bit

NcEncoderType_SPECIFIC