E_NcAxisType
TwinCAT unterstützt verschieden Achstypen, diese sind im Enum E_NcAxisType definiert.
TYPE E_NcAxisType
(
NcAxisType_undefined := 0,
NcAxisType_Continious := 1,
NcAxisType_Discrete_TwoSpeed := 2,
NcAxisType_LowCostStepper_DigIO := 3,
NcAxisType_Encoder := 5,
NcAxisType_Hydraulic := 6,
NcAxisType_TimeGenerator := 7,
NcAxisType_Specific := 100
)DWORD;
END_TYPE
E_NcAxisType | Beschreibung |
---|---|
NcAxisType_undefined |
|
NcAxisType_Continious | Kontinuierliche Achse (auch SERCOS) |
NcAxisType_Discrete_TwoSpeed | Diskrete Achse (Eil/Schleich-Achse) |
NcAxisType_LowCostStepper_DigIO | Schrittmotor Achse (ohne PWM Klemme KL2502/30 und ohne Pulse-Train KL2521) |
NcAxisType_Encoder | Encoder Achse |
NcAxisType_Hydraulic | Kontinuierliche Achse mit Betriebsartumschaltung für Positions-/Druck-Regelung |
NcAxisType_TimeGenerator | Time Base Generator |
NcAxisType_Specific |
|