E_NcAxisType

TwinCAT unterstützt verschieden Achstypen, diese sind im Enum E_NcAxisType definiert.

TYPE E_NcAxisType
(
    NcAxisType_undefined            := 0,
    NcAxisType_Continious           := 1,
    NcAxisType_Discrete_TwoSpeed    := 2,
    NcAxisType_LowCostStepper_DigIO := 3,
    NcAxisType_Encoder              := 5,
    NcAxisType_Hydraulic            := 6,
    NcAxisType_TimeGenerator        := 7,
    NcAxisType_Specific             := 100
)DWORD;
END_TYPE

E_NcAxisType

Beschreibung

NcAxisType_undefined

 

NcAxisType_Continious

Kontinuierliche Achse (auch SERCOS)

NcAxisType_Discrete_TwoSpeed

Diskrete Achse (Eil/Schleich-Achse)

NcAxisType_LowCostStepper_DigIO

Schrittmotor Achse (ohne PWM Klemme KL2502/30 und ohne Pulse-Train KL2521)

NcAxisType_Encoder

Encoder Achse

NcAxisType_Hydraulic

Kontinuierliche Achse mit Betriebsartumschaltung für Positions-/Druck-Regelung

NcAxisType_TimeGenerator

Time Base Generator

NcAxisType_Specific