ST_PositionCompensationTableParameter
TYPE ST_PositionCompensationTableParameter :
STRUCT
MinPosition : LREAL;
MaxPosition : LREAL;
NoOfTableElements : UDINT;
Direction : E_WorkDirection := WorkDirectionBoth;
Modulo : BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE
Name | Typ | Default | Beschreibung |
|---|---|---|---|
MinPosition | LREAL |
| Startposition für den Positionsausgleich |
MaxPosition | LREAL |
| Endposition für den Positionsausgleich |
NoOfTableElements | UDINT |
| Anzahl der Tabelleneinträge |
Direction | WorkDirectionBoth | Der Positionsausgleich erfolgt nur in die ausgewählte Richtung. | |
Modulo | BOOL |
| FALSE: lineare Achse |