ST_TorqueControlOptions
Dieser Datentyp enthält optionale Einstellungen für MC_TorqueControl.
TYPE ST_TorqueControlOptions :
STRUCT
EnableManualTorqueStartValue : BOOL;
ManualTorqueStartValue : LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE
ST_TorqueControlOptions | Beschreibung |
|---|---|
EnableManualTorqueStartValue | Das Flag kann aktiviert werden, um einen vom aktuellen Torque abweichenden Startwert vorzugeben. |
ManualTorqueStartValue | Startwert für den Torque, der bei aktiver Flag EnableManualTorqueStartValue verwendet wird. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024 | PC oder CX (x86) | Tc2_MC2 |