MODTURNS

Die Funktion MODTURNS führt eine Modulo-Division durch und ermittelt den vorzeichenbehafteten ganzzahligen Anteil (Modulo-Perioden, Modulo-Umdrehungen).

Beispiele

MODTURNS (800.56, 360) = 2

MODTURNS (-400.56, 360) = -2

Mit der Funktion MODTURNS kann die Anzahl der Modulo-Umdrehungen einer NC-Achse aus ihrer absoluten Sollposition berechnet werden.

ModuloSetTurns := MODTURNS ( NcToPlc.fPosSoll, 360 );

FUNCTION MODTURNS : LREAL

Eingänge

VAR_INPUT
    lr_Value : LREAL;
    lr_Arg : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
lr_Value	LREAL	Eingangswert
lr_Arg	LREAL	Modulo-Bereich