ST_SercosParamList
TYPE ST_SercosParamList :
STRUCT
iActCount : UINT;
iMaxCount : UINT;
iList : ARRAY [0..2047] OF UINT;
END_STRUCT
END_TYPE
iActCount: Ist die aktuelle Anzahl der Parameter einer Liste * 2. Sercos speichert hier die Anzahl der Bytes, eine Parameternummer besteht aus zwei Bytes, z.B. 6 bedeutet 3 Parameter.
iMaxCount: Ist die max. Anzahl der Parameter einer Liste * 2. Sercos speichert hier die Anzahl der Bytes, eine Parameternummer besteht aus zwei Bytes, z.B. 6 bedeutet 3 Parameter.
iList: Ist ein Feld von bis zu 2048 Parameternummern.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
IO Hardware |
Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) |
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TwinCAT v3.1.0 |
PC (x86) |
Sercans SCS-P ISA; Sercans SCS-P PCI; |
Tc2_IoFunctions (IO) |