ST_SercosParamList

TYPE ST_SercosParamList :
STRUCT
    iActCount    : UINT;
    iMaxCount    : UINT;
    iList        : ARRAY [0..2047] OF UINT;
END_STRUCT
END_TYPE

iActCount: Ist die aktuelle Anzahl der Parameter einer Liste * 2. Sercos speichert hier die Anzahl der Bytes, eine Parameternummer besteht aus zwei Bytes, z.B. 6 bedeutet 3 Parameter.

iMaxCount: Ist die max. Anzahl der Parameter einer Liste * 2. Sercos speichert hier die Anzahl der Bytes, eine Parameternummer besteht aus zwei Bytes, z.B. 6 bedeutet 3 Parameter.

iList: Ist ein Feld von bis zu 2048 Parameternummern.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

IO Hardware

Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)

TwinCAT v3.1.0

PC (x86)

Sercans SCS-P ISA; Sercans SCS-P PCI;
Beckhoff FC750x PCI

Tc2_IoFunctions (IO)