AX200x Profibus Parameternummer

Profilparameter

904

UINT32

ro

Nummer des unterstützen PPO-Write, immer 2

-

911

UINT32

ro

Nummer des unterstützen PPO-Read, immer 2

-

918

UINT32

ro

Teilnehmeradresse am PROFIBUS

ADDR

930

UINT32

r/w

Auswahlschalter für Betriebsart

-

963

UINT32

ro

PROFIBUS-Baudrate

-

965

Octet-String2

ro

Nummer des PROFIDRIVE-Profils (0302H)

-

970

UINT32

wo

Defaultparametersatz laden

RSTVAR

971

UINT32

wo

Parameter nichtflüchtig speichern

SAVE

Herstellerspezifische Parameter SERVOSTAR™

Allgemeine Parameter

1000

Visible String4

ro

Gerätekennung

-

1001

UINT32

ro

Herstellerspezifisches Fehlerregister

ERRCODE

1002

UINT32

ro

Herstellerspezifisches Statusregister

-

Drehzahlreglerparameter

1200

UINT32

r/w

Kp – Verstärkungsfaktor des Drehzahlreglers

GV

1201

UINT32

r/w

Tn – Nachstellzeit des Drehzahlreglers

GVTN

1202

UINT32

r/w

PID – T2 – Zeitkonstante des Drehzahlreglers

GVT2

1203

UINT32

r/w

Sollwertrampe+, Drehzahlregler

ACC

1204

UINT32

r/w

Sollwertrampe-, Drehzahlregler

DEC

1205

UINT32

r/w

Not-Rampe, Drehzahlregler

DECSTOP

1206

UINT32

r/w

Maximale Drehzahl

VLIM

1207

UINT32

r/w

Überdrehzahl

VOSPD

1208

UINT32

r/w

Zählrichtung

DIR

Lagereglerparameter

1250

UINT32

r/w

Multiplikator für Geschwindigkeiten Tippen/Ref.

VMUL

1251

UINT32

r/w

Achstyp

POSCNFG

1251

INTEGER32

r/w

In-Position-Fenster

PEINPOS

1253

INTEGER32

r/w

Schleppfehlerfenster

PEMAX

1254

INTEGER32

r/w

Positionsregister 1

SWE1

1255

INTEGER32

r/w

Positionsregister 2

SWE2

1256

INTEGER32

r/w

Positionsregister 3

SWE3

1257

INTEGER32

r/w

Positionsregister 4

SWE4

1258

UINT32

r/w

Auflösung Nenner

PGEARO

1259

UINT32

r/w

Auflösung Zähler

PGEARI

1260

UINT32

r/w

Minimale Beschleunigungs-, Bremszeit

PTMIN

1261

UINT32

r/w

FeedForward-Faktor Lageregler

GPFFV

1262

UINT32

r/w

KV - Faktor Lageregler

GP

1263

UINT32

r/w

KP - Faktor Lageregler

GPV

1264

UINT32

r/w

Tn - Nachstellzeit Lageregler

GPTN

1265

UINT32

r/w

Maximale Geschwindigkeit für Positionierbetrieb

PVMAX

1266

UINT32

r/w

Konfigurationsvariable für Softwareschalter

SWCNFG

1267

UINT32

r/w

Konfigurationsvariable 2 für Softwareschalter

SWCNFG2

Positionierdaten für den Lagereglermodus

1300

INTEGER32

r/w

Position

O_P

1301

INTEGER16

r/w

Geschwindigkeit

O_V

1302

UINT32

r/w

Fahrauftragsart

O_C

1304

UINT32

r/w

Anfahrzeit (Beschleunigung)

O_ACC1

1305

UINT32

r/w

Bremszeit (Verzögerung)

O_DEC1

1306

UINT32

r/w

Ruckbegrenzung (Beschleunigung)

O_ACC2

1307

UINT32

r/w

Ruckbegrenzung (Verzögerung)

O_DEC2

1308

UINT32

r/w

Nummer des Folgefahrauftrags

O_FN

1309

UINT32

r/w

Startverzögerung für Folgefahrauftrag

O_FT

1310

2 * UINT16

wo

Kopieren eines Fahrauftrags

OCOPY

Einrichtbetrieb Lage

1350

UINT32

r/w

Referenzfahrtart

NREF

1351

UINT32

r/w

Referenzfahrtrichtung

DREF

1352

UINT32

r/w

Beschleunigungsrampe (Tippen/Referenzieren)

ACCR

1353

UINT32

r/w

Bremsrampe

DECR

1354

UINT32

r/w

Referenzoffset

ROFFS

1355

UINT32

ro

Referenzfahrtgeschwindigkeit

VREF

1356

UINT32

ro

Tippgeschwindigkeit

VJOG

Istwerte

1400

INTEGER32

ro

Istlage 20 Bit / Umdrehung

PRD

1401

INTEGER32

ro

Drehzahl

-

1402

INTEGER32

ro

Inkrementeller Positionsistwert

-

1403

INTEGER32

ro

SI - Positionsistwert

PFB

1404

INTEGER32

ro

SI - Geschwindigkeitsistwert

PV

1405

INTEGER32

ro

SI - Schleppfehler

PE

1406

INTEGER32

ro

Effektivstrom

I

1407

INTEGER32

ro

SI - Drehzahlistwert

V

1408

INTEGER32

ro

Kühlkörpertemperatur

TEMPH

1409

INTEGER32

ro

Innentemperatur

TEMPE

1410

INTEGER32

ro

Zwischenkreisspannung

VBUS

1411

INTEGER32

ro

Ballastleistung

PBAL

1412

INTEGER32

ro

I²t - Belastung

I2T

1413

INTEGER32

ro

Betriebsdauer

TRUN

Digital I/O - Konfiguration

1450

UINT32

r/w

Funktion des digitalen Eingangs 1

IN1MODE

1451

UINT32

r/w

Funktion des digitalen Eingangs 2

IN2MODE

1452

UINT32

r/w

Funktion des digitalen Eingangs 3

IN3MODE

1453

UINT32

r/w

Funktion des digitalen Eingangs 4

IN4MODE

1454

INTEGER32

r/w

Hilfsvariable für digitalen Eingang 1

IN1TRIG

1455

INTEGER32

r/w

Hilfsvariable für digitalen Eingang 2

IN2TRIG

1456

INTEGER32

r/w

Hilfsvariable für digitalen Eingang 3

IN3TRIG

1457

INTEGER32

r/w

Hilfsvariable für digitalen Eingang 4

IN4TRIG

1458

INTEGER32

r/w

Funktion des digitalen Ausgangs 1

O1MODE

1459

INTEGER32

r/w

Funktion des digitalen Ausgangs 2

O2MODE

1460

UINT32

r/w

Hilfsvariable für digitalen Ausgang 1

O1TRIG

1461

UINT32

r/w

Hilfsvariable für digitalen Ausgang 2

O2TRIG

1462

UINT32

r/w

Zustand von vier Digitalen Inputs, Enable, 2 digitalen Outputs

STATIO

Analog - Konfiguration

1500

UINT32

r/w

Konfiguration der analogen Eingangsfunktionen

ANCNFG

1501

UINT32

r/w

Konfiguration Monitorfunktion Analogausgang 1

ANOUT1

1502

UINT32

r/w

Offsetspannung für Analogeingang 1

ANOFF1

1503

UINT32

r/w

Filterzeitkonstante für Analogeingang 1

AVZ1

1504

UINT32

r/w

Skalierungsfaktor Geschwindigkeit Analogeing. 1

VSCALE1

1505

UINT32

r/w

Skalierungsfaktor Strom Analogeingang 1

ISCALE1

1506

UINT32

r/w

Konfiguration Monitorfunktion Analogausgang 2

ANOUT2

1507

UINT32

r/w

Offsetspannung für Analogeingang 2

ANOFF2

1508

UINT32

r/w

Skalierungsfaktor Geschwindigkeit Analogeing. 2

VSCALE2

1509

UINT32

r/w

Skalierungsfaktor Strom Analogeingang 2

ISCALE2

Motorparameter

1550

UINT32

r/w

Konfiguration Bremse

MBRAKE

1551

UINT32

r/w

Motornummer aus Motordatenbank

MNUMBER