FB_ASI_Processdata_digital
VAR_IN_OUT
VAR_IN_OUT
stParameterBuffer : ST_ParameterBuffer;
END_VAR
stParameterBuffer: Datenpuffer für die Hintergrundkommunikation (Typ: ST_ParameterBuffer).
VAR_INPUT
VAR_INPUT
iSlaveaddress : BYTE;
iSlavevalue : WORD;
bParametermode : BOOL;(*0: Read, 1: Write *)
bCycleMode : BOOL;(*0: Acyclic , 1:Cyclic (permanent Read/Write) *)
bCommMode : BOOL;(*0: Parameterzugriff, 1: ADS*)
bRegComm : BOOL;(*Registerkommunikation: 0: Parameterzugriff, 1: Registerkommunikation *)
bmaskAccess : BOOL;(*0:usual access, 1:mask access*)
bStart : BOOL;
END_VAR
iSlaveaddress: Slaveadresse.
iSlavevalue: Prozesswert.
bParametermode: 0: Read, 1: Write.
bCycleMode: 0: Acyclic , 1:Cyclic (permanent Read/Write) Ist dieses Bit gesetzt, wird der Ausgang bBusy erst zurückgenommen, wenn der Eingang bStart auf FALSE gezogen wird. Wird der Eingang bStart zu früh auf FALSE gezogen, steht noch kein aktueller Wert am Ausgang an.
bCommMode: 0: Parameterzugriff, 1: ADS (z.Z. immer 0).
bRegComm: Registerkommunikation: 0: Parameterzugriff, 1: Registerkommunikation (z.Z. immer 0).
bmaskAccess: 0:normaler Zugriff, 1:maskierter Zugriff.
bStart: Mit einer positiven Flanke an diesem boolschen Eingang wird der entsprechende Auftrag ausgeführt.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bErr : BOOL;
iErrornumber : DWORD;(* Error code of ASI-Master *)
iReadValue : WORD;
iParametergroup : WORD;
END_VAR
bBusy: Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
bErr: Dieser Ausgang zeigt den Fehlerstatus an.
iErrornumber: Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt.
Befehlsspezifischer Fehlercode (dezimal) |
Beschreibung |
---|---|
1 |
Kommunikationstimeout |
2 |
ASI-Slaveadresse nicht vorhanden |
3 - 10 |
Reserviert |
11 |
ASI-Slave ist nicht aktiviert (Slave ist nicht in LAS) |
12 |
Bei der Kommunikation ist ein Fehler aufgetreten |
13 |
Datenaustauschbit (CN.4) nicht gesetzt |
iReadvalue: Prozesswert.
iParametergroup: Parametergruppe.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
IO Hardware |
Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) |
---|---|---|---|
TwinCAT v3.1.0 |
PC oder CX (x86) |
ASI Masterklemme |
Tc2_IoFunctions (IO) |