FB_NovRamReadWrite
Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die TwinCAT Version 2.8. Ab der TwinCAT Version 2.9 [Build 927] wird kein Funktionsbaustein zum Schreiben bzw. Lesen von zu sichernden SPS-Daten ins NOVRAM mehr benötigt.
Der Funktionsbaustein FB_NovRamReadWrite greift aus einem SPS-Programm auf das NOV-RAM der FCxxxx-0002 Feldbuskarten zu. Bei einer steigenden Flanke am bRead oder bWrite-Eingang wird der Funktionsbaustein aktiviert und eine entsprechende Anzahl Datenbytes aus dem NOV-RAM gelesen bzw. in das NOV-RAM geschrieben. Wurden gleichzeitig beide Eingänge: bRead und bWrite gesetzt, dann werden die Daten zuerst in das NOV-RAM geschrieben und dann zurückgelesen.
Bemerkungen:
Um den Addresspointer auf das NOV-RAM zu ermitteln, wird von dem FB_NovRamReadWrite-Funktionsbaustein intern eine Instanz des ADSREAD-Funktionsbausteines verwendet. Dieser Addresspointer wird aber nur beim ersten Aufruf des FB_NovRamReadWrite-Funktionsbausteins und bei einer Änderung von nDevId neu ermittelt. Dafür werden mehrere SPS-Zyklen benötigt. Um die Daten in das NOV-RAM zu schreiben oder aus dem NOV-RAM zu lesen wird die Funktion MEMCPY verwendet. Dadurch können die Daten im gleichen SPS-Zyklus geschrieben bzw. gelesen werden. Intern wird auch die maximale Bytelänge des NOV-RAM ermittelt, und die maximale Länge der Daten, die gelesen oder geschrieben werden können, auf diese Länge begrenzt.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
nDevId : UDINT;
bRead : BOOL;
bWrite : BOOL;
cbSrcLen : UDINT;
cbDestLen : UDINT;
pSrcAddr : PVOID;
pDestAddr : PVOID;
tTimeOut : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR
nDevId: Die Geräte-Id einer NOV-RAM-Karte. Über die Id wird das NOVRAM einer FCxxxx-0002 Karte spezifiziert, auf das mit dem Funktionsbaustein schreibend oder lesend zugegriffen werden soll. Die Geräte-Ids werden während der Hardware-Konfiguration vom TwinCAT System festgelegt.
bRead: Bei einer positiven Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert und cbDestLen-Daten aus dem NOV-RAM (ab dem Addressoffset NULL) in den Puffer mit der Adresse pDestAddr hineinkopiert.
bWrite: Bei einer positiven Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert und cbSrcLen-Daten aus dem Puffer mit der Adresse pSrcAddr in das NOV-RAM (ab dem Addressoffset NULL) hineinkopiert.
cbSrcLen: : Die Bytelänge der Daten, die in das NOV-RAM geschrieben werden sollen.
cbDestLen: Die Bytelänge der Daten, die aus dem NOV-RAM gelesen werden sollen.
pSrcAddr: Der Addresspointer auf einen Datenpuffer mit den Daten, die in das NOV-RAM geschrieben werden sollen. Der Addresspointer kann mit dem ADR-Operator ermittelt werden.
pDestAddr: Der Addresspointer auf einen Datenpuffer, in den die gelesenen NOV-RAM-Daten hineinkopiert werden sollen.
tTimeOut: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des Kommandos/Funktion nicht überschritten werden darf.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
nErrId : UDINT;
cbRead : UDINT;
cbWrite : UDINT;
END_VAR
bBusy: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis die Ausführung abgeschlossen wurde.
bError: Sollte ein Fehler bei der Ausführung erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt.
nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die ADS-Fehlernummer.
cbRead: Anzahl der erfolgreich gelesenen Datenbytes.
cbWrite: Anzahl der erfolgreich geschriebenen Datenbytes.
Beispiel:
PROGRAM MAIN
VAR
fbNovRamReadWrite : FB_NovRamReadWrite;
bRead : BOOL;
bWrite : BOOL;
fromNovRam : ARRAY[1..100] OF BYTE;
toNovRam : ARRAY[1..100] OF BYTE;
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
nErrID : UDINT;
cbRead : UDINT;
cbWrite : UDINT;
END_VAR
Im Beispiel wurden bei einer steigenden Flanke am bRead-Eingang 100 Byte Daten aus dem NOV-RAM ausgelesen und in das Array fromNovRam hineinkopiert.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
IO-Hardware |
Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) |
---|---|---|---|
TwinCAT v3.1.0 |
PC oder CX (x86) |
FCxxxx cards mit NOV-RAM (FCxxxx-0002) |
Tc2_IoFunctions (IO) |