IOF_CAN_Layer2Command

IOF_CAN_Layer2Command 1:

Der Funktionsbaustein IOF_CAN_Layer2Command sendet ein 10 Byte langes Kommando an die Schicht 2 eines CAN-Masters.

Eingänge

VAR_INPUT
    NETID     : T_AmsNetId;
    DEVICEID  : UDINT;
    BOXADDR   : WORD;
    START     : BOOL;
    TMOUT     : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
NETID	T_AmsNetId	Hier kann die Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem die Funktion ausgeführt werden soll. Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.
DEVICEID	UDINT	Über die DeviceId (Geräte-ID) wird das Gerät (CAN-Master) spezifiziert, auf dem die Funktion ausgeführt werden soll. Die Geräte-IDs werden während der Hardware-Konfiguration von TwinCAT-System festgelegt.
LEN	UDINT	Die Bytelänge des Layer 2 Kommandos.
SRCADDR	PVOID	Die Adresse von dem ersten Datenwort des CAN-Layer 2 Kommandos.
START	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
TMOUT	TIME	Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des Kommandos nicht überschritten werden darf.

Beispiel:

PROGRAM MAIN
VAR
    IOF_CAN_Layer2Command1 : IOF_CAN_Layer2Command;
    Layer2Data             : ARRAY[1..5] OF WORD;
    StartLayer2            : BOOL;
    Layer2_Busy            : BOOL;
    Layer2_Err             : BOOL;
    Layer2_ErrId           : UDINT;
END_VAR

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    BUSY    : BOOL;
    ERR     : BOOL;
    ERRID   : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
BUSY	BOOL	Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
ERR	BOOL	Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.
ERRID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	IO Hardware	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	Keine, diese Funktionalität wird zur Zeit von TwinCAT 3 nicht unterstützt!	HILSCHER CIF3xx COM master card	Tc2_IoFunctions (IO)