ST_EcSlaveScannedData

Die Struktur ST_EcSlaveScannedData enthält die EtherCAT-Konfigurationsdaten eines gescannten EtherCAT-Slave-Gerätes.

TYPE ST_EcSlaveConfigData:
STRUCT
    nEntries        : WORD;
    nAddr           : WORD;
    stSlaveIdentity : ST_EcSlaveIdentity;
    ndlStatusReg    : WORD;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
nEntries	WORD	Intern verwendet
nAddr	WORD	Adresse eines EtherCAT-Slaves
stSlaveIdentity	ST_EcSlaveIdentity	Identity eines EtherCAT-Slaves (siehe ST_EcSlaveIdentity)
ndlStatusReg	WORD	Link-Status eines EtherCAT-Slaves aus dem ESC Register 0110/0111_hexbzw. 272/273_dec. Wenn der Slave nicht erreichbar/offline ist, wird der Status 0 angezeigt. Die Zuordnung „PortNummer <=> Buchse/Ebus Kontakt“ ist der jeweiligen Gerätedokumentation zu entnehmen. Wenn nicht anders beschrieben, ist Port0 der linke Ebus-Kontakt einer EL/ES-Klemme bzw. RJ45-Buchse einer EP-Box, Port1 der rechte abgehende Ebus-Kontakt/RJ45-Buchse.

Die Bitbedeutungen lauten:

Bit	Bedeutung
1	internal use
2	internal use
3	internal use
4	physical link on Port 0 0: no link, 1: Link detected
5	physical link on Port 1 0: no link, 1: Link detected
6	physical link on Port 2 0: no link, 1: Link detected
7	physical link on Port 3 0: no link, 1: Link detected
8	Loop Port 0 0: Open, 1:Closed
9	Communication on Port 0 0:no stable communication, 1:Communication established
10	Loop Port 1 0: Open, 1:Closed
11	Communication on Port 1 0:no stable communication, 1:Communication established
12	Loop Port 2 0: Open, 1:Closed
13	Communication on Port 2 0:no stable communication, 1:Communication established
14	Loop Port 3 0: Open, 1:Closed
15	Communication on Port 3 0:no stable communication, 1:Communication established

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Tc2_EtherCAT