ST_EcSlaveConfigData
Die Struktur ST_EcSlaveConfigData enthält die EtherCAT-Konfigurationsdaten eines EtherCAT-Slave-Gerätes.
TYPE ST_EcSlaveConfigData:
STRUCT
nEntries : WORD;
nAddr : WORD;
sType : STRING[15];
sName : STRING[31];
nDevType : DWORD;
stSlaveIdentity : ST_EcSlaveIdentity;
nMailboxOutSize : WORD;
nMailboxInSize : WORD;
nLinkStatus : BYTE;
END_STRUCT
END_TYPEName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
nEntries | WORD | Intern verwendet |
nAddr | WORD | Adresse eines EtherCAT-Slaves |
sType | STRING | EtherCAT-Typ eines Slaves |
sName | STRING | Name eines EtherCAT-Slaves |
nDevType | DWORD | EtherCAT-Device-Typ eines Slaves |
stSlaveIdentity | ST_EcSlaveIdentity | Identity eines EtherCAT-Slaves (siehe ST_EcSlaveIdentity) |
nMailboxOutSize | WORD | OutSize der Mailbox eines EtherCAT-Slaves |
nMailboxInSize | WORD | InSize der Mailbox eines EtherCAT-Slaves |
nLinkStatus | BYTE | Link-Status eines EtherCAT-Slaves |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS- Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.0 | PC oder CX (x86, x64, Arm®) | Tc2_EtherCAT |