F_GetCurDcTaskTime
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Diese Funktion liefert die Startzeit der Task (Zeitpunkt zu dem die Task starten sollte) im TwinCAT „Distributed Clock“-Systemzeitformat (T_DCTIME). Die Funktion liefert immer die Startzeit der Task in der sie aufgerufen wurde.
FUNCTION F_GetCurDcTaskTime: T_DCTIME
Eingänge
VAR_INPUT
(*none*)
END_VAR
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS- Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v3.1.0 | PC oder CX (x86, x64, Arm®) | Tc2_EtherCAT |