F_ConvSlaveStateToString
Die Funktion F_ConvSlaveStateToString
liefert den EtherCAT-Slave-State als String. Zur Konvertierung in den String siehe F_ConvStateToString.
Eingänge
VAR_INPUT
state : ST_EcSlaveState;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
state | ST_EcSlaveState | EtherCAT-Slave-State-Struktur (bestehend aus: deviceState : BYTE; linkState : BYTE;) |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS- Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v3.1.0 | PC oder CX (x86, x64, Arm®) | Tc2_EtherCAT |