FB_EcReqMasterState

FB_EcReqMasterState 1:

Mit dem Funktionsbaustein kann der EtherCAT-Zustand eines Master-Geräts angefordert und gesetzt werden. Der geforderte EtherCAT-Zustand wird in der Variablen state übergeben. Sobald der Funktionsbaustein den EtherCAT-Zustand angefordert hat, wird er inaktiv. Im Gegensatz zum Funktionsbaustein FB_EcSetMasterState wartet er nicht, bis der neue Zustand gesetzt ist.

Siehe auch: FB_EcSetMasterState

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId   : T_AmsNetId;
    bExecute : BOOL; 
    tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
    state    : WORD;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkerkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält. (Typ: T_AmsNetId)
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.
state	WORD	EtherCAT-Zustand, der vom Master angefordert wird. (Siehe state)

State

EtherCAT-Zustand, der vom Master angefordert wird. Die möglichen Werte für state sind:

Konstante	Wert	Beschreibung
EC_DEVICE_STATE_INIT	0x01	Init-Zustand vom Master anfordern
EC_DEVICE_STATE_PREOP	0x02	Pre-Operational-Zustand vom Master anfordern
EC_DEVICE_STATE_SAFEOP	0x04	Safe-Operational-Zustand vom Master anfordern
EC_DEVICE_STATE_OP	0x08	Operational-Zustand vom Master anfordern

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy  : BOOL;
    bError : BOOL;
    nErrId : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.

Beispiel für eine Implementierung in ST:

PROGRAM TEST_ReqMasterState
VAR
    fbReqMasterState : FB_EcReqMasterState;
    sNetId           : T_AmsNetId:= '172.16.2.131.2.1';
    bExecute         : BOOL;
    state            : WORD :=EC_DEVICE_STATE_INIT;
    bError           : BOOL;
    nErrId           : UDINT;
END_VAR

fbReqMasterState(sNetId:= sNetId, bExecute:=bExecute, state:=state);
bError := fbGetMasterState.bError;
nErrId := fbGetMasterState.nErrId;

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc2_EtherCAT