FB_EcGetSlaveIdentity

FB_EcGetSlaveIdentity 1:

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcGetSlaveIdentity kann die CANopen Identity eines einzelnen EtherCAT-Slave-Gerätes ausgelesen werden. Bei erfolgreichem Aufruf enthält die Ausgangsvariable identity vom Typ ST_EcSlaveIdentity die angeforderte Identity-Information.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId     : T_AmsNetId;
    nSlaveAddr : UINT;     
    bExecute   : BOOL; 
    tTimeout   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkerkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält. (Typ T_AmsNetId)
nSlaveAddr	UINT	Feste Adresse des EtherCAT-Slaves
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy    : BOOL;
    bError   : BOOL;
    nErrId   : UDINT;
    identity : ST_EcSlaveIdentity; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
identity	ST_EcSlaveIdentity	CANopen Identity des EtherCAT-Gerätes

Beispiel für eine Implementierung in ST:

PROGRAM TEST_GetSlaveIdentity
VAR
    fbGetSlaveIdentity : FB_EcGetSlaveIdentity;
    sNetId             : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
    bExecute           : BOOL;
    identity           : ST_EcSlaveIdentity;
    nSlaveAddr         : UINT := 1001;
    bError             : BOOL;
    nErrId             : UDINT;
END_VAR

fbGetSlaveIdentity(sNetId:= sNetId, nSlaveAddr:= nSlaveAddr, bExecute:=bExecute);
identity := fbGetSlaveIdentity.identity;
bError := fbGetSlaveIdentity.bError;
nErrId := fbGetSlaveIdentity.nErrId;

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Tc2_EtherCAT