FB_EcGetSlaveIdentity

FB_EcGetSlaveIdentity 1:

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcGetSlaveIdentity kann die CANopen Identity eines einzelnen EtherCAT-Slave-Gerätes ausgelesen werden. Bei erfolgreichem Aufruf enthält die Ausgangsvariable identity vom Typ ST_EcSlaveIdentity die angeforderte Identity-Information.

FB_EcGetSlaveIdentity 2: Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId     : T_AmsNetId;
    nSlaveAddr : UINT;     
    bExecute   : BOOL; 
    tTimeout   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

sNetId

T_AmsNetId

String, der die AMS-Netzwerkerkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält. (Typ T_AmsNetId)

nSlaveAddr

UINT

Feste Adresse des EtherCAT-Slaves

bExecute

BOOL

Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout

TIME

Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

FB_EcGetSlaveIdentity 3: Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy    : BOOL;
    bError   : BOOL;
    nErrId   : UDINT;
    identity : ST_EcSlaveIdentity; 
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bBusy

BOOL

Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError

BOOL

Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt.

nErrId

UDINT

Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.

identity

ST_EcSlaveIdentity

CANopen Identity des EtherCAT-Gerätes

Beispiel für eine Implementierung in ST: 

PROGRAM TEST_GetSlaveIdentity
VAR
    fbGetSlaveIdentity : FB_EcGetSlaveIdentity;
    sNetId             : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
    bExecute           : BOOL;
    identity           : ST_EcSlaveIdentity;
    nSlaveAddr         : UINT := 1001;
    bError             : BOOL;
    nErrId             : UDINT;
END_VAR

fbGetSlaveIdentity(sNetId:= sNetId, nSlaveAddr:= nSlaveAddr, bExecute:=bExecute);
identity := fbGetSlaveIdentity.identity;
bError := fbGetSlaveIdentity.bError;
nErrId := fbGetSlaveIdentity.nErrId;

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS- Bibliotheken

TwinCAT v3.1.0

PC oder CX (x86, x64, Arm®)

Tc2_EtherCAT