FB_EcGetSlaveCount

FB_EcGetSlaveCount 1:

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcGetSlaveCount kann die Anzahl der Slaves, die an den Master angeschlossen sind, ermittelt werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId   : T_AmsNetId; 
    bExecute : BOOL; 
    tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkerkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält. (Typ: T_AmsNetId)
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy   : BOOL;
    bError  : BOOL;
    nErrId  : UDINT;
    nSlaves : UINT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
nSlaves	UINT	Anzahl der an den Master angeschlossenen Slaves

Beispiel für eine Implementierung in ST:

PROGRAM TEST_GetSlaveCount
VAR
    fbGetSlaveCount : FB_EcGetSlaveCount;
    sNetId          : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
    bExecute        : BOOL;
    nSlaves         : UINT;
    bError          : BOOL;
    nErrId          : UDINT;
END_VAR

fbGetSlaveCount(sNetId:= sNetId, bExecute:=bExecute);
nSlaves := fbGetSlaveCount.nSlaves;
bError := fbGetSlaveCount.bError;
nErrId := fbGetSlaveCount.nErrId;

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc2_EtherCAT