ST_PortAddr

Die Struktur ST_PortAddr enthält EtherCAT-Topologie-Informationen EtherCAT-Slave-Gerätes. EtherCAT-Slave-Geräte haben typischerweise 2 bis 4 Ports.

TYPE ST_PortAddr:
STRUCT
    portA : UINT;
    portB : UINT;
    portC : UINT;
    portD : UINT;
END_STRUCT
END_TYPE

Name

Typ

Beschreibung

portA 

UINT

Adresse des vorherigen EtherCAT-Slaves an Port A des aktuellen EtherCAT-Slaves

portB 

UINT

Adresse des optional nachfolgenden EtherCAT-Slaves an Port B des aktuellen EtherCAT-Slaves

portC 

UINT

Adresse des optional nachfolgenden EtherCAT-Slaves an Port C des aktuellen EtherCAT-Slaves

portD 

UINT

Adresse des optional nachfolgenden EtherCAT-Slaves an Port D des aktuellen EtherCAT-Slaves