FB_EcGetMasterDevState
Mit dem Funktionsbaustein FB_EcGetMasterDevState kann der aktuelle Zustand des EtherCAT-Masters gelesen werden.
Eingänge
VAR_INPUT
sNetId : T_AmsNetId;
bExecute : BOOL;
tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
sNetId | T_AmsNetId | String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält. (Typ: T_AmsNetId) |
bExecute | BOOL | Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert. |
tTimeout | TIME | Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
nErrId : UDINT;
nDevState : WORD;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt. |
bError | BOOL | Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt. |
nErrId | UDINT | Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. |
nDevState | WORD | Aktueller Zustand des Master-Geräts |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS- Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.0 | PC oder CX (x86, x64, Arm®) | Tc2_EtherCAT |