F_ConvExtSlaveStateToString
Die Funktion F_ConvExtSlaveStateToString liefert den erweiterten EtherCAT-Slave-State als String. Zur Konvertierung in den String siehe F_ConvExtStateToString.
Eingänge
VAR_INPUT
extState : ST_EcExtendedSlaveState;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
extState | ST_EcExtendedSlaveState | Erweiterte-EtherCAT-Slave-State-Struktur (bestehend aus: deviceState : BYTE; linkState : BYTE; extendedState : WORD;) |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS- Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4026.26 | PC oder CX (x86, x64, Arm®) | Tc2_EtherCAT >= 3.8.1.0 |